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会游泳的机器人见过没?鳍状足水陆两用机器人Aqua2正式进行商业化生

2019-05-28 阅读888次

 最近有消息称,来自Independent Robotics的Aqua2机器人将进行商业化生产,Aqua2机器人建立在先前麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学合作开发的一款叫Rhex的全地形六足步行机器人的基础上,目前支持水陆移动。在潜水方面还通过了120英尺(36.5米)的深度测试,可以自动操作或通过光学系统遥控操作。
 

 

  这款铝制机器人重量为16.5千克(36磅),其配备28.8-V / 7.2-Ah锂离子电池,充电8小时后即可运行5小时。Independent Robotics在国际机器人与自动化协会上展示的原型具有六个双用途复合材料“支腿”,但如果你只打算让它在水下使用,可以换上游泳效率更高的乙烯基/钢弹簧鳍状肢,比传统的水下机器人(ROVs)要更环保。当然除了水中,还能通过换腿来适应更多复杂的场景,一起来看下视频吧>

 

  目前Aqua2机器人的主要使用场景包括海洋环境监测 - 它可以在岸上部署,然后从岸上进入水中,在珊瑚礁上“游泳”。数据收集方面,Aqua2机器人能够从车载摄像头和其他传感器收集记录数据。
 

 

  Independent Robotics的同事Ian Karp表示,“大多数ROV都有螺旋桨,这些螺旋桨声音更大,破坏性更大,如果在使用过程中碰到海洋生物有可能会对其造成危险。我们的运动模式是基于鳍状肢,它的机制使得运动过程更安静,而且对海洋生物也更安全。”,目前Aqua2机器人的起售价为110,000美元。


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