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日本机器人历史五阶段

2019-05-06 阅读888次

 村综合研究所项目经理戴荣荣:从1967年日本从美国引进第一台工业机器人算起,日本的工业机器人技术已大致经历了五个阶段。

 

  第一阶段——20世纪80年代初。日本研制出弧焊机器人,并制定出机器人行业的安全标准。

 

  第二阶段——20世纪80年代中期。日本针对机器人的控制系统进行了大量的演算开发工作,通过人机对话方式强化了弧焊功能的标准化。

 

  第三阶段——20世纪80年代末。以传感器的应用为标志,日本机器人产业强化了控制系统与各类机器人之间的适用性。

 

  第四阶段——20世纪90年代中期。通过针对控制系统的不断改进,日本将机器人系统中植入Robot语言及配置菜单强化对话功能。

 

  第五阶段——20世纪90年代末。此时,日本机器人产业开始强调机器人的相互协调、独立作业功能,并实现通过多轴控制提升工业机器人作业的复杂度及高效性。

原来我们和日本的机器人产业也只相差20年!


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