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DeepMimic开源了

2018-10-17 阅读888次

  你还记得几个月前大热的DeepMimic么?

  现在这个框架开源了。

  代码、数据、预训练的策略……所有你上手需要的一切,现在DeepMimic的第一作者、伯克利博士生Xue Bin Peng都开源出来了。传送门:

  https://github.com/xbpeng/DeepMimic

  


  DeepMimic是伯克利BAIR实验室发表在SIGGRAPH 2018上的一篇论文,提出了使用强化学习的方法,基于mocap数据生成各种模仿人形动作的技能。

  效果怎么样?请看>

  


  


  


  如果你想进一步研究,这篇论文的传送门在此:

  https://xbpeng.github.io/projects/DeepMimic/2018_TOG_DeepMimic.pdf

  btw,最近Peng同学还进一步搞出了SFV,让智能体直接从YouTube视频中模仿人类的高难度动作。新论文的传送门在此:

  


  


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